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智能巡检机器人
来源: | 作者:九宫格影视 | 发布时间: 2016-09-02 | 2559 次浏览 | 分享到:

   8年前,电影《机器人总动员》风靡全球,片中主角瓦力萌萌的造型给观众留下了深刻印象。如今,武汉的超高压变电站也迎来了它们的瓦力。昨从国网湖北检修公司获悉,经过全面智能化改造后,湖北首座智能变电站东西湖500千伏柏泉变电站本月初将正式投入使用。
  
智能巡检机器人走进变电站,开始担当变电站运维主力。1、一种电站设备智能自主巡检机器人,包括: 一台电机驱动的四轮机器人运载小车及小车上安装的计算机和车载电源,小车的驱动器 与计算机相连,车载电源的蓄电池向小车、计算机及其他设备供电,其特征是:包括一个适 合于室外各种天气情况下的由供电端和移动受电端组成的电池充电器,一个由全球定位系统 和激光测距传感器组成的导航信息传递单元装在小车的前部,全球定位系统和激光测距传感 器通过串口与计算机相连,全球定位系统包括GPS接收机、串口网关、宽带无线网桥和交换 机,宽带无线网桥采用TCP/IP协议,以2.4~2.5吉赫的频率传输系统数据,全球定位系统通 过天线将机器人巡检得到的信息通过计算机处理后发回指挥中心,并接收机器人指挥中心的 指令;小车上还有一个变配电设备检测单元,包括电气设备、设备连接点和电力线路的温度 检测器,电气设备、仪器仪表的图像采集器,电气设备噪声的声音采集器,温度检测器、图 像采集器和声音采集器与计算机相连接,将采集到的信息送入计算机处理,并接收计算机的 指令,车载电源的蓄电池可由电池充电器自动充电。 影片由由优酷提供,仅供参阅。